У паметном паркингу, детектори возила су познати свима. Због различитих технологија примене, они се могу поделити у тороидне детекторе возила, ултразвучни сензорски детектори, детектори за откривање радара, детектори за откривање видео записа итд.
Међу њима, тороидни детектор возила завојнице треба да буде најчешће коришћени. Сахрани завојница осетљиву на земљу испод траке. Када возило прође, то ће проузроковати промену магнетног поља завојнице. Детектор возила може израчунати проток возила, брзину, дужину возила и остале параметре у складу са променом магнетног поља.
У систему паметног паркирања, детектор возила у приземљу углавном игра активирајући улогу да открије да ли постоји возило на траци. Будући да је технологија детектора осетљиве на земљу зрела, једноставна за инсталирање и ниска цена, широко се користи у паркинг индустрији.
Међутим, детектор возила који се осећа тла такође има недостатке, углавном се манифестује у:
1. Завојница осетљиви на тла треба да буде закопана испод траке, тако да инсталација овог детектора возила захтева резање површине пута, што ће проузроковати опструкцију саобраћаја.
2 Зато што је површина пута треба да се пресече, сечење шава ће уништити структуру површине пута и оштећења површине пута ће се погоршати.
3. Завојница сензорског сензора лако утиче на околиш, као што је замрзавање, путничко-креветско престанце, сланост итд.
4. Када постоји много возила, а удаљеност између возила је мања од 3 метра, тачност откривања ће се смањити.